Lub voos xwm txheej triangulation yog ib lub tshuab uas feem ntau siv siv hluav taws xob los txiav txim rau qhov chaw ntawm ib qho khoom. Yam tsawg kawg ib lub teeb emitting diode ( LED ) thiab ib lub photodiode feem ntau tsim nyog rau hom kab mob no, tab sis yog tseem siv tau ntxiv cov sensors. Qhov chaw ntawm ib lub nruas yuav ua triangulated raws li cov ces kaum ntawm lub teeb ntawm LED thiab lub teeb uas rov mus rau lub photodiode. Ib qho kev siv ntawm hom triangulation sensor yog li kev ruaj ntseg mechanism hauv qhov rooj tsis siv neeg. Cov tshuab no muaj peev xwm txiav txim tau thaum tus neeg ze ntawm lub qhov rooj, vim hais tias tus neeg yuav cuam tshuam nrog txoj kev ntawm lub teeb los ntawm lub cim triangulation, thiab ua kom nws muaj kev cuam tshuam ntawm lub kaum ntse ntse los yog tsis txhua.
Triangulation yog ib txoj kev uas yuav siv tau los nrhiav qhov chaw ntawm ib yam khoom uas siv ob lossis ntau dua lwm qhov chaw. Hauv ob qho tib si, nws siv qee cov ntaub ntawv paub thiab cov cim trigonomic los txiav txim seb cov lus qhia tsis paub. Ib qho pivtxwv ntawm kev sab laj yog txoj kev uas lub xovtooj ntawm tes los ntawm qhov sib thooj rau ob lossis ntau tshaj tawm ntawm tes. Lwm tus yog li cas txoj hauj lwm ntawm ib yam khoom yuav txiav txim tau raws li daim duab peb sab ntawm qhov khoom ntawd thiab ib lub hauv paus paub, uas ua rau ob qho kev paub lub hauv paus thiab ib qho kev ntsuas kev paub. Tom qab siv cov cim trigonomic siv los txiav txim siab txog qhov tsis paub tias qhov twg.
Optical triangulation sensors yuav pab tau nyob rau hauv robotics thiab thaum ntsuas qhov chaw ntawm cov khoom uas muaj taus thiab yuav yooj yim puas yog hais tias lub cev tau kov nrog ib qho kev sojntsuam. Cov kev ntsuas no feem ntau ua rau siv ib qho LED los yog lwm lub teeb pom kev, thiab ib tug los yog ntau tus neeg txais kev pom zoo xws li photodiodes. Qhov kev ncua deb ntawm lub receptors thiab lub teeb qhov chaw yog paub, yog li nws kuj yog tau txiav txim siab lub kaum sab xis uas lub teeb tawm sab nraum lub LED thiab tuaj txog ntawm lub photodiode. Cov qauv peb paub yuav siv los txiav txim qhov kev ncua deb ntawm qhov khoom siv trigonomic identities.
Ib qho kev siv ntau ntawm ib lub duab sensor triangulation yog nyob rau hauv kev ruaj ntseg mechanisms ntawm lub qhov rooj tsis siv neeg. Qhov no ntawm lub cim sensor tsis ntsuas lub cev qhov chaw ntawm hauv pem teb, tab sis yuav nkag siab thaum twg txoj hauj lwm hloov. Thaum cov khoom siv li no lawm, lub photodiode reseptor muab tso kom lub teeb ntawm lub LED yuav tsoo hauv pem teb, kev cuam tshuam, thiab tawm tsam nws. Lub cev muaj peev xwm paub thaum ib tus neeg nyob ze ntawm lub qhov rooj, vim nws yuav khij qhov teeb thiab ua rau nws tsis thev qhov photodiode. Qhov no qhia rau lawv paub tias tus neeg los yog lwm yam khoom muaj nqis, uas tuaj yeem pab tiv thaiv kev sib tsoo ntawm qhov kev tawm rooj thiab tus neeg taug kev.